A secção de Soalheira é a 6ª secção destacada dos Bombeiros Voluntários do Fundão. Tendo nascido muito por um grande esforço de algumas das gentes da Soalheira. Em sua grande parte devendo o ao Sr. Manuel Carvalho que desde de o início foi um grande motor para que a secção nascesse a 15 de Abril de 1993. Tendo no início disponibilizado uma das suas garagens para servir de abrigo aos veículos que então tinham sido destacados para a secção, enquanto nascia o quartel numa área cedida pela Santa Casa da Misericórdia, entretanto e atendendo aos poucos recursos da época, os poucos bombeiros que deram inicia ao secção eram chamados para serviço através do seu próprio telemóvel.

O quartel foi construído com a ajuda, quer de materiais quer de mão de obra de várias pessoas da terra, tendo a sua construção tido duas fases distintas, a primeira referente ao piso térreo que compõe o parque de viaturas, sala de convívio, camarata balneários, WC, bar, sendo a mesma inaugurada a 19 de junho de 1994 pelo Sr. Ministro da Administração Interna o Sr. Dr. Dias Loureiro. A segunda fase, que corresponde actualmente ao salão, secretaria, camarata feminina, cozinha e duas salas para diversas atividades foi inaugurada a 23 de Maio de 1999 pelo Sr. Secretário de Estado da Administração Interna Dr. Luís Parreirão.